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          智能物流系統

                  中冶南方自動化為冶金、電力、港口、廠礦、交通等行業起重機提供全流程電氣控制系統及自動化解決方案,無論是起重機控制系統總承、起重機升級改造(變頻化、智能化),還是起重機自動倉儲系統總承,中冶南方自動化均能提供驅動產品及一體化控制系統設計、編程、調試,助力企業提高生產效率及設備管理水平。

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          無人化起重機自動倉儲智能控制系統

           起重機自動化倉儲系統將倉儲管理、起重機控制兩者相結合起來, 即將執行單元直接與管理單元相結合, 可以實現倉儲信息管理、執行單元運行狀態監視的自動化, 從而做到監視、管理、控制、執行為一體, 有效實現自動化倉儲, 并可大大提高生產效率。

           

           物聯網、人工智能等前沿技術的興起,正推動著傳統制造業向以智能工廠為載體、以關鍵制造環節智能化為核心、以端到端數據流為基礎、以網通互聯為支撐的智能制造模式轉型升級。中冶南方自動化自主研發的智能物流管理系統,通過對天車的精準定位和自主控制實現了物料入庫、出庫、信息錄入、行車吊運等自動庫區作業,并根據智能規劃算法研發出行車任務調度、路徑規劃、垛位分配等功能,在實現全過程庫位跟蹤的同時,有效提高了行車的工作效率、提升了產品質量、減少了安全隱患。

           

           投運前

          酸軋下線鋼卷行進至步進梁后,天車司機通過目測查看現場粘貼標簽的位置來判斷下線跨區,然后手動操作天車將鋼卷吊運至庫區的某一鞍座。而后,庫管人員再進入庫區找到下線鋼卷,手工記錄卷號和庫位,再返回辦公室后在PES系統錄入完成鋼卷入庫。

           

           投運后

          酸軋產線將下線鋼卷信息(卷號、位置、重量、內徑、外徑、牌號、下道工序等)發送至智能倉儲物流管理系統(WMS),WMS發送取卷指令,自動生成工單,擇優選擇天車,天車根據WMS的入庫規則,將鋼卷吊運至目標鞍座,WMS隨即將庫位信息、作業記錄及時更新,并返回至產線PES系統。WMS還可以根據鋼卷下線速度相應調整天車的運行速度,以實現天車的最佳運行效率。


                神隆寶鼎智能物流系統

          本項目智能無人化天車系統主要用于項目工廠坯料跨、軋制跨區域的料卷轉運控制和生產管理,包含坯料跨1#起重機、軋制跨2#、3#起重機的智能控制。軋制跨4#-6#預留智能改造接口。

          系統主要包括地面智能庫區管理系統、地面PLC控制系統、天車PLC控制系統、視頻監控系統、安全防護系統,整個倉儲系統要實現的主要功能有:倉儲自動作業管理、天車自動調度管理、倉儲自動組織管理、天車搬運路徑最優化計算、自動配貨/發貨管理、車輛識別管理、鋼卷可堆疊管理、天車位置實時跟蹤管理、視頻監控、安全防護、EXCEL導入導出、盤庫/入庫/出庫檢查、手機APP支持、車輛跟蹤管理。

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          軟件結構

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          入庫作業作業流程

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          系統構建及硬件配置


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                 界面為神龍寶鼎智能物流庫區管理系統主圖形界面,基本按照現場實際格局繪制


           ■ 左側豎向庫區為胚料庫,胚料庫下方設置有危險區域標志

           ■ 胚料庫天車動畫為存儲位A002與存儲位R008之間物料抓取轉存

           ■ 中間橫向庫區為軋制跨,右上方分布兩個軋機位,每個軋機左右各分布3個存儲位,軋機右下方位操作室區域,軋制跨右下方為鋁箔分卷機區域;軋制跨分布兩臺天車

           ■ 天車1動畫為存儲位a002與存儲位e008之間物料抓取轉存;天車2動畫為存儲位e028與存儲位f012之間物料抓取轉存

           ■ 天車未抓取物料時無透明效果,當抓取物料后,天車為半透明效果,天車下方將展示物料圖形,天車運行狀態更為直觀

           ■ 右側圖形控制面板可即時調整各類圖元對象的顯示與隱藏,各存儲位狀態顏色自定義等。

           

          圖形模塊特點

                 1.根據配置動態構建庫區整體架構及天車、存儲位分布細節。

                 2.圖形模塊整體矢量圖繪制,支持從宏觀至細節無損、無限制縮放。

                 3.主俯視視場與輔助平視視場聯動,視場自由拖拽,平滑刷新。

                 4.圖元對象可視化交互,跟隨鼠標快捷信息展示,圖元對象配置信息快速查看,支持圖形對象直觀即時配置。

                 5.圖元對象狀態實時、直觀展示,可以自定義狀態顏色、圖元分類型展示或隱藏

           

          圖形模塊構圖基本原理

                 1.根據配置信息收集圖元矩陣區域、各類屬性,采用圖元對象自繪方式獨立繪制不同位置、大小、類型、狀態等圖元單位。

                 2.根據圖元類型,按層級坐標系定位展示各類圖元,并結合視圖控制及刷新機制,實現圖形化人機交互。

           

          軟件亮點

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                該智能物流系統的運行使得天車工作效率提高了30%,顯著加快了物流節奏;改善了工人的勞動環境,降低了勞動強度,節省人力資源50%以上;同時提升了設備運行穩定性,延長了設備的維護周期。

               中冶南方自動化將抓住新一輪科技革命和產業轉型的發展機遇,加強智能物流裝備和智能物流信息技術的研發和創新,始終以最前沿的自動化技術和最先進的自動化產品,實現生產過程的自動化、信息化和智能化,為客戶創造價值。





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